NT東京2023に出展してきた

ブログを書こう書こうと思っていたら2024年になっていました。 今更ながら思い出しつつ書きます。 NT東京wiki NT東京というぐらいですから東京は千代田区、科学技術館での開催でした。 会場は皇居の目の前(というか一部 …
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slackにドキュメントを投げると印刷してくれるプリントbotを作った

作りました。 備忘録。 サークルとか家とか、セキュリティガバなところ向けです。 ネットワークがどこにつながっていても、slackにドキュメントを投げるだけで印刷してくれるので地味に便利。 構成の概要 ラズパイとプリンタを …
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サイボーグカエル制作ログ

死んだカエルを電気で動かす、サイボーグカエルを作りました。 そもそも死んでいるのでサイボーグと言っていいのかはわかりませんが……. カエルは解剖用として販売されているものを入手して改造しています。 …
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②格安ドローンTelloをROS1-noeticで飛ばす

最終的にVisual-SLAMで自律飛行することを目指して、ROS1でDJI製のドローンを飛ばします。 全体の流れ 概要 ①格安ドローンTello×ORB-SLAM3×ROS-noeticでVisual-SLAM自律飛行 …
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①格安ドローンTello×ORB-SLAM3×ROS-noeticでVisual-SLAM自律飛行する

今回使うドローンについて DJI製のドローン「Tello」です。どことなく物騒な名前ですが、なかなか完成度の高い高性能なドローンです。 写真は予備のバッテリーやプロペラがセットになったCOMBOモデルです。本体や性能は同 …
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ROSSerial×PlatformIO×GitHub ActionsでCIする

ROSパッケージ内にROSSerialのArduinoコードをまとめて管理したい ArduinoはPlatformIOのプロジェクトで開発したい まとめてGitHub Actionsで自動ビルドチェックをしたい この場合 …
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筋肉をArduinoから操作する方法

「筋肉」をマイコンはじめ、コンピュータから操作する方法について解説します。 作成したデモ コントローラから表情筋を動かしてみました。 まずは筋肉が動く仕組みについて調べる 感電すると筋肉が収縮するというのは比較的知ってい …
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巨大マイコン制作ログ

巨大電子部品シリーズの第10作目になります。 高校1,2年の時に作り始めましたが、大学入学以降作っていませんでした。 かなり技術力もUPしたのでサクッと作ってみました。 今回も制作のおおまかな工程を動画としてまとめていま …
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