人間の顔の筋肉を電気で強制的に動かすデバイスです。
コントローラーで表情筋を動かせるようにした。
— はんだる卝⁺ (@handaru20pF) April 15, 2022
ロボット用のフレームワーク(ROS)で人間を制御するやつ。
joyコマンド入力なのでNintendo SwitchとかPS4とかキーボードとかのコントローラでも使えるようになった。
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ROSというロボットを動かすための仕組みを使っています。
すごく簡単にROSについて解説すると、ROSとはロボットの部品(モータやセンサ、PCなど)同士をレゴブロックのように組み合わせるだけで簡単に通信できるようにする仕組みです。
この仕組みを使って筋肉を動かせるようにすることで、既存のロボットの部品やPCなどと人間の表情を簡単にリンクすることができるようになります。
動画ではゲーム用のコントローラで操作していますが、これもROSを活用して接続しています。そのためPS4やNintendo Switchなど各社のコントローラでも使用可能です。
制作した回路やROSパッケージはgithubで公開しています。