2024年3月24日に開催されたNT京都2024に参加してきました。 2020はオンライン開催となっていましたので、5年ぶりの現地開催とのことです。 僕は2016以来の参加なので、実に8年ぶりになります。ヤベーッ！ 大学 …
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投稿者:handaru
handaru（はんだる）です。
工作が趣味です。
NT東京2023に出展してきた
ブログを書こう書こうと思っていたら2024年になっていました。 今更ながら思い出しつつ書きます。 NT東京wiki NT東京というぐらいですから東京は千代田区、科学技術館での開催でした。 会場は皇居の目の前(というか一部 …
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slackにドキュメントを投げると印刷してくれるプリントbotを作った
作りました。 備忘録。 サークルとか家とか、セキュリティガバなところ向けです。 ネットワークがどこにつながっていても、slackにドキュメントを投げるだけで印刷してくれるので地味に便利。 構成の概要 ラズパイとプリンタを …
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バルサン分解してみた
バルサンをバラしてみました。
サイボーグカエル制作ログ
死んだカエルを電気で動かす、サイボーグカエルを作りました。 そもそも死んでいるのでサイボーグと言っていいのかはわかりませんが……. カエルは解剖用として販売されているものを入手して改造しています。 …
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③ubuntu20.04にORB-SLAM3を導入する
ORB-SLAM3について ORB-SLAM3はスペインのサラゴサ大学のRaúl Mur Artal氏のチームが開発したORB-SLAMアルゴリズムを用いたSLAMソフトウェアの最新バージョンです。 ORB-SLAM自体 …
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②格安ドローンTelloをROS1-noeticで飛ばす
最終的にVisual-SLAMで自律飛行することを目指して、ROS1でDJI製のドローンを飛ばします。 全体の流れ 概要 ①格安ドローンTello×ORB-SLAM3×ROS-noeticでVisual-SLAM自律飛行 …
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①格安ドローンTello×ORB-SLAM3×ROS-noeticでVisual-SLAM自律飛行する
今回使うドローンについて DJI製のドローン「Tello」です。どことなく物騒な名前ですが、なかなか完成度の高い高性能なドローンです。 写真は予備のバッテリーやプロペラがセットになったCOMBOモデルです。本体や性能は同 …
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ROSSerial×PlatformIO×GitHub ActionsでCIする
ROSパッケージ内にROSSerialのArduinoコードをまとめて管理したい ArduinoはPlatformIOのプロジェクトで開発したい まとめてGitHub Actionsで自動ビルドチェックをしたい この場合 …
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筋肉をArduinoから操作する方法
「筋肉」をマイコンはじめ、コンピュータから操作する方法について解説します。 作成したデモ コントローラから表情筋を動かしてみました。 まずは筋肉が動く仕組みについて調べる 感電すると筋肉が収縮するというのは比較的知ってい …
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