NT東京2023に出展してきた

ブログを書こう書こうと思っていたら2024年になっていました。 今更ながら思い出しつつ書きます。 NT東京wiki NT東京というぐらいですから東京は千代田区、科学技術館での開催でした。 会場は皇居の目の前(というか一部 …
続きを読む NT東京2023に出展してきた

slackにドキュメントを投げると印刷してくれるプリントbotを作った

作りました。 備忘録。 サークルとか家とか、セキュリティガバなところ向けです。 ネットワークがどこにつながっていても、slackにドキュメントを投げるだけで印刷してくれるので地味に便利。 構成の概要 ラズパイとプリンタを …
続きを読む slackにドキュメントを投げると印刷してくれるプリントbotを作った

サイボーグカエル制作ログ

死んだカエルを電気で動かす、サイボーグカエルを作りました。 そもそも死んでいるのでサイボーグと言っていいのかはわかりませんが……. カエルは解剖用として販売されているものを入手して改造しています。 …
続きを読む サイボーグカエル制作ログ

ROSSerial×PlatformIO×GitHub ActionsでCIする

ROSパッケージ内にROSSerialのArduinoコードをまとめて管理したい ArduinoはPlatformIOのプロジェクトで開発したい まとめてGitHub Actionsで自動ビルドチェックをしたい この場合 …
続きを読む ROSSerial×PlatformIO×GitHub ActionsでCIする

筋肉をArduinoから操作する方法

「筋肉」をマイコンはじめ、コンピュータから操作する方法について解説します。 作成したデモ コントローラから表情筋を動かしてみました。 まずは筋肉が動く仕組みについて調べる 感電すると筋肉が収縮するというのは比較的知ってい …
続きを読む 筋肉をArduinoから操作する方法

激安IPカメラ「TP-Link Tapo C100」と「Yolo v5」で人物識別できるスマート監視システムを構築する

この記事では、 お手軽監視カメラであるTP-Link Tapo C100 を使って撮影した映像から、yolo v5で人物等の識別をする方法を紹介します。 カメラに写った人物が誰か辺りまで識別できたら楽しそうですよね。 郵 …
続きを読む 激安IPカメラ「TP-Link Tapo C100」と「Yolo v5」で人物識別できるスマート監視システムを構築する