NT京都2024に参加してきた

2024年3月24日に開催されたNT京都2024に参加してきました。 2020はオンライン開催となっていましたので、5年ぶりの現地開催とのことです。 僕は2016以来の参加なので、実に8年ぶりになります。ヤベーッ! 大学 …
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NT東京2023に出展してきた

ブログを書こう書こうと思っていたら2024年になっていました。 今更ながら思い出しつつ書きます。 NT東京wiki NT東京というぐらいですから東京は千代田区、科学技術館での開催でした。 会場は皇居の目の前(というか一部 …
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slackにドキュメントを投げると印刷してくれるプリントbotを作った

作りました。 備忘録。 サークルとか家とか、セキュリティガバなところ向けです。 ネットワークがどこにつながっていても、slackにドキュメントを投げるだけで印刷してくれるので地味に便利。 構成の概要 ラズパイとプリンタを …
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サイボーグカエル制作ログ

死んだカエルを電気で動かす、サイボーグカエルを作りました。 そもそも死んでいるのでサイボーグと言っていいのかはわかりませんが……. カエルは解剖用として販売されているものを入手して改造しています。 …
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ROSSerial×PlatformIO×GitHub ActionsでCIする

ROSパッケージ内にROSSerialのArduinoコードをまとめて管理したい ArduinoはPlatformIOのプロジェクトで開発したい まとめてGitHub Actionsで自動ビルドチェックをしたい この場合 …
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筋肉をArduinoから操作する方法

「筋肉」をマイコンはじめ、コンピュータから操作する方法について解説します。 作成したデモ コントローラから表情筋を動かしてみました。 まずは筋肉が動く仕組みについて調べる 感電すると筋肉が収縮するというのは比較的知ってい …
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激安IPカメラ「TP-Link Tapo C100」と「Yolo v5」で人物識別できるスマート監視システムを構築する

この記事では、 お手軽監視カメラであるTP-Link Tapo C100 を使って撮影した映像から、yolo v5で人物等の識別をする方法を紹介します。 カメラに写った人物が誰か辺りまで識別できたら楽しそうですよね。 郵 …
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