回転寿司を自分で走るようにしたら面白いな、と考えて作ったロボット
大学でロボットを学んできたので、ちょっとロボットっぽいものを作りたいというのもあって楽しく作りました。
小さいロボットが群れていたら可愛いかな、ということで全体的に可愛いモノをイメージしています。
プログラムの作成には話題のchatGPTを多用してみました。
いまいちだったところもありましたが、コントロール系のコードなどはGPTが生成したものをほとんどそのまま使っており、勉強になりました。
そのうち自己位置推定をもっとリッチにしてSLAMみたいなこともできたらなーと思います。