ﾎﾞｽﾀｯｸﾁｬﾝ

自律で動かしてみた！#ﾎﾞｽﾀｯｸﾁｬﾝ pic.twitter.com/8W0tjQvo57

— はんだる卝⁺ (@handaru20pF) September 14, 2023

M5Stackをベースとしたコミュニケーションロボットであるｽﾀｯｸﾁｬﾝへのリスペクトを込めて制作した作品です。

ロマン要素で農業の荷物運搬などに使われるクローラエンジン台車をベースに開発しています。

Jetson Orin nanoを内蔵しており、ROS2のシステムで表情や足回りの制御を行っています。