カニハンド

左手に装着してカニカニするためのロボットハンドです。

エアシリンダと小型のコンプレッサを内蔵しており、20degの範囲でカニカニ開閉します。

筐体はABSで、40個弱の3Dプリント部品を接着して製作しています。

塗装は、いきなりサフ原液で積層痕をある程度埋めた後に研磨してエアブラシで塗装という流れで行っています。

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