最終的にVisual-SLAMで自律飛行することを目指して、ROS1でDJI製のドローンを飛ばします。 全体の流れ 概要 ①格安ドローンTello×ORB-SLAM3×ROS-noeticでVisual-SLAM自律飛行 …
続きを読む ②格安ドローンTelloをROS1-noeticで飛ばす
カテゴリー:ちょっとした作品
チー牛度を計測するチー牛スカウターを作った
最近、私のような人間がチー牛と呼ばれているらしい(ひどい) チー牛の例の画像と、カメラで撮影した対象を比較し、どれくらい似ているか(チー牛度)を測定するジョークアプリケーション(?)を作ってみました。 ソフトウェアは何に …
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