最終的にVisual-SLAMで自律飛行することを目指して、ROS1でDJI製のドローンを飛ばします。 全体の流れ 概要 ①格安ドローンTello×ORB-SLAM3×ROS-noeticでVisual-SLAM自律飛行 …
続きを読む ②格安ドローンTelloをROS1-noeticで飛ばす
カテゴリー:製作ログ
①格安ドローンTello×ORB-SLAM3×ROS-noeticでVisual-SLAM自律飛行する
今回使うドローンについて DJI製のドローン「Tello」です。どことなく物騒な名前ですが、なかなか完成度の高い高性能なドローンです。 写真は予備のバッテリーやプロペラがセットになったCOMBOモデルです。本体や性能は同 …
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巨大マイコン制作ログ
巨大電子部品シリーズの第10作目になります。 高校1,2年の時に作り始めましたが、大学入学以降作っていませんでした。 かなり技術力もUPしたのでサクッと作ってみました。 今回も制作のおおまかな工程を動画としてまとめていま …
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バルーン投光器風デスクライト製作ログ
バルーン投光器風のデスクライトを製作します。 バルーン投光器は、その名の通りバルーン状の構造を持つ投光器です。 白い布でできたバルーン部を膨らませて、内部にあるライトのスクリーンとして光を拡散させる仕組みになっています。 …
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スマートプランター製作ログ (2) ～GAS編～
LINEボットを作成する LINE社の無料で使えるサービスで簡単にbotを作成できます。https://developers.line.biz/ja/ ちょっとした飲食店なんかの公式LINEはこれで作られていると思います …
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スマートプランター製作ログ (1) ~esp8266編~
LINEを通じて植物と会話できるようになる魔法の植木鉢を、ESP8266とGoogle AppsScriptを用いて製作します。 概要 植木鉢に組み込んだESP8266から、GAS (GoogleAppsScript)へ …
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