ORB-SLAM3について ORB-SLAM3はスペインのサラゴサ大学のRaúl Mur Artal氏のチームが開発したORB-SLAMアルゴリズムを用いたSLAMソフトウェアの最新バージョンです。 ORB-SLAM自体 …
続きを読む ③ubuntu20.04にORB-SLAM3を導入する
月:2022年9月
②格安ドローンTelloをROS1-noeticで飛ばす
最終的にVisual-SLAMで自律飛行することを目指して、ROS1でDJI製のドローンを飛ばします。 全体の流れ 概要 ①格安ドローンTello×ORB-SLAM3×ROS-noeticでVisual-SLAM自律飛行 …
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①格安ドローンTello×ORB-SLAM3×ROS-noeticでVisual-SLAM自律飛行する
今回使うドローンについて DJI製のドローン「Tello」です。どことなく物騒な名前ですが、なかなか完成度の高い高性能なドローンです。 写真は予備のバッテリーやプロペラがセットになったCOMBOモデルです。本体や性能は同 …
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